Первая советская ЗСУ была изготовлена небольшой партией в 1943 году на базе СУ-76 (СУ-12М). В неподвижной открытой сверху броневой рубке в кормовой части корпуса устанавливалась 37-мм автоматическая пушка.

Машина эта никак себя не проявила, главным образом, из-за неудачной конструкции самой СУ-76 с параллельно расположенными двигателями.

ЗСУ-37 серийно выпускалась с 1944 года. До конца второй мировой войны было изготовлено 75 единиц.

В дальнейшем, когда появилась модернизированная СУ-76М с последовательно расположенными двигателями, на ее базе создали и более современный образец ЗСУ, которая выпускалась до конца войны.