Установка 2С19 «МСТА-С» была создана для замены в войсках 152-мм самоходной гаубицы «Акация». При ее создании использовались шасси танков Т-72 и Т-80. Гаубица была разработана в ПО «Уралтрансмаш» под руководством главного конструктора Ю.В.Томашева. На вооружение была принята в 1989 году. Выпуск САУ первоначально был налажен на заводе «Уралтрансмаш» в г. Свердловске, а затем на Стерлитамакском машиностроительном заводе в Башкирии.

Необычна для самоходок такого калибра компоновка машины. За отделением управления, размещенном в носовой части корпуса, находится боевое отделение. Моторно-трансмиссионное отделение располагается в задней части корпуса. Ведущие колеса также размещены сзади. Корпус машины полностью бронирован и защищает от огня крупнокалиберных пулеметов и осколков снарядов.

Для питания электрооборудования на САУ установлен газотурбинный двигатель. Установка оборудована системой приема и передачи исходных данных для стрельбы.

152-м гаубица 2А64 размещена в полноповоротной башне большого размера, что делает работу экипажа относительно удобной. Система герметизации казенной части гаубицы в комплексе с эжекционным устройством, размещенным на стволе орудия, и двумя фильтровентиляционными установками предотвращает загазованность боевого отделения. Высокая скорострельность орудия обеспечивается системой автоматизированной подачи и хранения снарядов. Кроме нее, имеется также специальный конвейер подачи снарядов с грунта.

Для самообороны установки и для борьбы с воздушными целями на командирской башенке установлена зенитно-пулеметная установка. Крупнокалиберный пулемет НСВТ12,7 калибром 12,7-мм с прицельной дальностью стрельбы 2000 м имеет боекомплект 500 патронов. Стрельба из него может вестись с помощью системы дистанционного управления из башни. Для маскировки гаубицы используются также дымовые гранатометы, размещенные на лобовой части башни.

Кроме обычных типов снарядов, традиционно используемых для орудий этого калибра, установка может использовать 152-мм снаряд с лазерным наведением «Краснополь». Именно этот снаряд был продемонстрирован в действии на выставке вооружений в Абу-Даби и показал чрезвычайно высокую эффективность. На международной выставке вооружений был продемонстрирован и другой тип боеприпаса - для постановки радиопомех. Эти снаряды предназначены для нарушения управления командных пунктов противника.

На базе САУ 2С19 разработана ее модификация 2С30 «Исеть».

Стоимость на Западном рынке вооружений составляет около 1,6 млн. долларов. В настоящее время самоходка находится на вооружении в России и некоторых странах СНГ.