В 70-х годах в ЦНИИ точного машиностроения совместно с Пермским машиностроительным заводом было создано уникальное 120-мм орудие 2А51, не имеющее аналогов в мире. Под орудием сухопутной артиллерии понимается миномет, гаубица, мортира, противотанковая пушка. Это же орудие выполняет функции всех перечисленных систем. И поэтому, не придумав нового названия, в служебных наставлениях и технических описаниях 2А51 называют орудием. 2А51 может вести огонь кумулятивными противотанковыми снарядами, вращающимися осколочно-фугасными снарядами и всеми типами 120-мм отечественных мин. Кроме того, орудие может стрелять и 120-мм минами западного производства, например минами от французского миномета РТ-61.

Орудие имеет клиновой затвор. Ствол 2А51 подобен обычному артиллерийскому орудию. Он состоит из трубы и казенника. В казенник помещен клиновой затвор с полуавтоматикой копирного типа. Труба имеет 40 нарезов постоянной крутизны. Досылка выстрела производится с помощью пневматических устройств. Противооткатные устройства также подобны обычной пушке — гидравлический тормоз отката веретенного типа и гидропневматический накатник.

Секторный подъемный механизм крепится к левой лодыге башни, а горизонтальное наведение орудия производится поворотом башни.

Первоначально орудие 2А51 было установлено на шасси «объект 926», созданное на базе гусеничного бронетранспортера БТР-Д. Система получила название «Нона-С» и индекс ГРАУ 2С9.

С 1981 года установки 2С9 начали поступать в воздушно-десантные войска. «Нона-С» успешно применялась в Афганистане. Эффективность боевого применения системы обратила на себя внимание командования сухопутных войск, которое пожелало иметь у себя «Нону» как в буксируемом, так и в самоходном вариантах.