В 1978 году вышло постановление Совета Министров СССР о создании модульного ряда тактических ракет «воздух-земля» с единым двигателем, боевой частью, системой стабилизации, но с различными системами наведения. Разработка комплекса была поручена КБ «Звезда».

Разработчик – ОКБ «Звезда».
Изготовитель – ГНЦП «Звезда-Стрела».

В состав модульного ряда вошли ракеты:

Х-25мл — с лазерной головкой самонаведения;

Х-25мр — с радиокомандной системой наведения;

Х-25мп — с радиолокационной пассивной головкой самонаведения.

Ракета Х-25мп с пассивной радиолокационной головкой самонаведения (РГСН) предназначена для высокоточного поражения радиолокационных средств управления систем ПВО противника, в том числе РЛС зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) «Hawk», «Improved Hawk», «Nike Hercules». Для поражения ЗРК типа «Roland» и «Crotale» ракета Х-25мп была модернизирована и получила индекс Х-25мпу. Модернизация заключалась в расширении диапазона частот пассивной РГСН и в применении инерциальной системы наведения, обеспечивающей возможность пролонгации наведения и повторного захвата цели при временном выключении излучения РЛС-цели. Резко увеличилась дальность стрельбы.

На западе ракета получила обозначение AS-12 «Kegler».

Ракета Х-25мп выполнена по аэродинамической схеме «утка» с Х-образным расположением крыла и рулей. Двухрежимный двигатель ПРД-276 на смесевом топливе разработан в ОКБ-81 под руководством И.И.Картукова. Фугасная боевая часть Ф-27 размещается в носовой части планера за РГСН и в хвостовом отсеке за двигательной установкой.

Система управления ракеты — комбинированная. В вертикальном канале наведения осуществляется в два этапа. На первом — с помощью автономной системы управления, которая обеспечивает движение ракеты по логарифмической траектории. При достижении угла пеленга 27^o ракета переводится в пикирование и делает «горку». На втором этапе — по излучению РЛС-цели осуществляется самонаведение.

Система управления стабилизирует ракету по тангажу, курсу и крену. В зависимости от диапазона излучения радиолокационных целей ( А или А¹ на ракете устанавливаются радиолокационные координаторы цели ПРГС-1ВП или ПРГС-2ВП соответственно.

Координатор ПРГС-1ВП позволяет производить поиск радиолокационных целей диапазона А и слежение за ними в секторе ±30^o при нахождении ракеты на подвеске самолета-носителя. Максимальная угловая скорость слежения антенны координатора ПРГС-1ВП — 6 град/c.

Координатор ПРГС-2ВП осуществляет поиск РЛС-целей диапазона А¹ и слежение за ними в секторе ±30^o по курсу и от +20^o до -40^o по тангажу при нахождении ракеты на подвеске самолета-носителя. Максимальная угловая скорость слежения антенны координатора ПРГС-2ВП — 8 град/c.

Для транспортировки и хранения ракеты Х-25мп используется специальный контейнер, в который она упаковывается на заводе-изготовителе. Контейнер обеспечивает ракете необходимые условия хранения и защищает ее от влаги, ударов и тд.