Комплекс управляемого вооружения 9К112 «Кобра» предназначен для обеспечения ведения эффективного огня из пушки управляемыми снарядами по танкам и другим бронированным целям противника, движущимся со скоростями до 75 км/час, а также для стрельбы по малоразмерным целям (ДОТ, ДЗОТ), с места и с ходу, при скоростях движения носителя до 30 км/час, на дальностях до 4000 м, при условии прямой видимости цели через прицел-дальномер.

Кроме основного назначения комплекс 9К112 имеет возможность стрельбы по вертолетам на дальностях до 4000м, при наличии целеуказания на дальности не менее 5000м, при этом скорость вертолета не должна превышать 300 км/час, а высота полета — 500м.

Головной разработчик комплекса «Кобра» — КБ «Точмаш» (КБТМ г. Москва).

Испытания комплекса 9К112 «Кобра» проводились в 1975 году на объекте 447 (переоборудованном танке Т-64А), оснащенном квантовым прицелом-дальномером 1Г21, комплексом ракетного вооружения «Кобра» с ракетой 9М112. Пуск ракеты производился из штатной пушки 2А46. После успешных испытаний в 1976 году модернизированный танк под индексом Т-64Б с ракетным комплексом 9К112 – 1, включающим управляемую ракету 9М112, принимается на вооружение. Через два года на вооружение поступает танк Т-80Б с газотурбинным двигателем разработки КБ Ленинградского Кировского завода, оснащенный ракетным комплексом 9К112 – 1 (ракета 9М112М). В дальнейшем комплексом «Кобра» оснащались основные танки Т-64БВ и Т-80БВ и некоторые другие образцы опытных или малосерийных машин: объект 219РД, объект 487, объект 219А и др.

Начиная с 1976 г. и до настоящего времени, отечественные танки Т-64Б, Т-80Б и др. имеют приоритет над основными зарубежными образцами, они являются единственными в мире носителями управляемого вооружения, применяемого из штатных орудий. Это дает нашим танкам преимущество в борьбе с танками противника на больших дальностях, где применять кумулятивные и подкалиберные снаряды малоэффективно или нецелесообразно.

К настоящему времени комплекс 9К112 «Кобра», хотя и продолжает оставаться на вооружении Российских ВС, морально устарел. В восьмидесятые годы КБТМ была осуществлена модернизация комплекса 9К112 под наименованием «Агона» с применением новой ракеты 9М128. По результатам проведенных работ была обеспечена возможность пробития гомогенной брони толщиной до 650 мм. Однако ко времени завершения разработки в 1985 году уже были приняты на вооружение комплексы «Свирь» и "Рефлекс» с наведением ракет по лазерному лучу, поэтому все вновь выпускаемые танки семейства Т-80 оснащались этими комплексами.

На западе комплекс получил обозначение AT-8 «Songster».

В состав комплекса управляемого вооружения 9К112 – 1 входят следующие элементы:

управляемая ракета 9М112М;

блок цепей управления 9ВЗ87;

танковая аппаратура управления 9С461;

преобразователь ПО-900.

Комплекс функционально связан с системой управления огнем 1АЗЗ и имеет полуавтоматическую систему управления снарядом с использованием модулированного источника света на снаряде и радиокомандной линии связи. Аппаратура управления 9С461 имеет пять литерных частот и два кода сигнала управления. Обратная связь снаряда с аппаратурой управления на танке осуществляется автоматически от установленного на борту снаряда модулированного источника света (излучателя). Для управления ракетой на траектории наводчик удерживает прицельную марку на цели, а система наведения автоматически ведет ракету к ней. Координаты ракеты относительно прицельной линии определяются с помощью оптической системы по бортовому источнику модулированного света. Команды управления передаются по узконаправленному радиолучу.

Исходя из требований совместимости с штатным вооружением танка Т-64, предназначенная для комплекса «Кобра» ракета 9М112 изготавливается в виде двух блоков — головного 9М43 и аппаратурного 9Б447, выполненных в размерах снаряда и заряда обычных баллистических боеприпасов и может размещаться в любом лотке механизированной боеукладки автомата заряжания. При досылании ракеты в 125 мм гладкоствольное орудие — пусковую установку 2А46 – 2 (2А46М) обе составные части автоматически стыкуются, и в таком виде ракета 9М112 вылетает из ствола. При этом для повышения надежности конструкторы стремились по возможности исключить стыковку электрических сетей, для чего сосредоточили в хвостовом блоке все элементы бортовой аппаратуры — приемник радиокомандной линии, блоки системы управления и органы управления. Это определило выбор компоновки ракеты по нормальной аэродинамической схеме.

Консоли четырех аэродинамических рулей раскрываются после выхода ракеты из ствола орудия. На хвостовом блоке размещены и дугообразные прямоугольные в плане крылья, в транспортном положении прижатые к корпусу ракеты и раскрываемые специальным устройством после старта. Плоскости крыльев и аэродинамических рулей сдвинуты друг относительно друга на 45°. На хвостовом торце размещаются источник светового излучения и антенна радиокомандной аппаратуры.

Стремление обеспечить требуемую длину головного блока определило размещение четырех косонаправленных сопл твердотопливного двигателя в «утопленном» положении в передней части камеры сгорания. Сопла располагаются в тех же плоскостях, что и аэродинамические рули. Жесткие габаритные ограничения по размещению в ранее созданном танковом автомате заряжания не позволили применить оптимальные для сверхзвуковой ракеты заостренные обводы — оживальный контур носовой части ракеты начинается с развитого сферического притупления.

Комплекс позволяет вести одновременную стрельбу управляемыми снарядами в составе роты танков по близко расположенным целям, в том числе из двух танков по одной цели при интервале между стреляющими танками по фронту не менее 30 метров и работе радиолиний на различных литерных частотах и кодах.

Предусмотрены три режима наведения ракеты:

В основном режиме старт ракеты осуществляется при угле возвышения танкового орудия 3°, что практически исключает образование пылевого облака, закрывающего цель. После захвата ракеты на автосопровождение на удалении до 100м от стреляющего танка начинается ее вывод на линию прицеливания, завершавшийся на расстоянии до 900м. Маршевый двигатель работает 9 – 10с, после чего управляемый полет продолжается до 17с, когда излучение танковой аппаратуры автоматически прекращается. Диапазон углов вертикального наведения для этого режима стрельбы составляет от минус 7 ° до плюс 11 ° и при крене до 15°.

Второй режим (стрельба с превышением) применяется для стрельбы над пыльным грунтом. На основном участке траектории ракета летит с превышением над линией визирования цели на 3...5м. Вывод на траекторию прицеливания осуществляется на конечном участке полета за 1,5...2с до попадания. Этот режим используется и для ночной стрельбы — засветка от ракеты не мешает наводчику удерживать перекрестие прицела на цели. При стрельбе в этом режиме наводчик должен предварительно измерить дальность до цели.

Третий (резервный) режим предусматривает старт под малым углом возвышения — менее 1 ° и применяется для поражения целей, внезапно появляющихся в ближней зоне, на удалении менее 1 км. В этом режиме ракета опускается на прицельную линию через 80 – 100 метров полета.