Успешное применение Красной Армией реактивной артиллерии в ходе второй мировой войны способствовало развертыванию уже в послевоенные годы исследовательских и конструкторских работ в этой области. При этом совершенствовались как самоходные многозарядные пусковые установки ( «боевые машины» — по советской терминологии), так и реактивные снаряды. Один из первых реактивных снарядов, принятых на вооружение Советской Армией в 50-е годы, стал 140-мм турбореактивный осколочно-фугасный снаряд М-14ОФ, для которого в СССР и за рубежом было разработано несколько многозарядных самоходных и буксируемых пусковых установок. В 1952 году на вооружение Советской Армией была принята первая РСЗО, разработанная под этот снаряд, — БМ-14–16 («14» — калибр снаряда в сантиметрах, «16» — число направляющих).

Эта система в течение длительного времени выпускалась советской оборонной промышленностью и, кроме Советской Армии, поступала на вооружение армий стран-участниц Варшавского договора, а также в Алжир, Анголу, Камбоджу, Китай, Египет, КНДР, Сомали, Сирию и Вьетнам. Во многих из этих стран система БМ-14–16 эксплуатируется и сегодня.

Первоначально БМ-14–16 размещалась на базе грузового трехосного автомобиля повышенной проходимости ЗИС-151. В 1958 году производство этого автомобиля было прекращено и пусковая установка выпускалась на шасси автомобиля ЗИЛ-131.

В числе других пусковых установок, использующих 140-мм реактивные снаряды М-14,можно отметить: БМ-14–17 на шасси легкого грузовика ГАЗ-63А 4х4, оснащенную 17 направляющими, буксируемую установку РПУ-14, имевшую 16 направляющих, размещенных в четыре ряда по четыре трубы, на лафете с раздвижными станинами. РПУ-14 предназначалась для воздушно-десантных частей (в настоящее время во всех армиях стран СНГ она переведена в резерв). Еще одна буксируемая установка выпускалась в Польше. Оснащенная восемью направляющими, она до сих пор стоит на вооружении польских воздушно-десантных частей под обозначением WP — 8.