Разработка первого отечественного универсального ракетного комплекса М-1 для кораблей проектов 61 и 63 была начата по Постановлению СМ СССР №1149–592 от 17.08.1956 г. Но уже по постановлению № 1190–610 от 25 августа того же года было решено ставить М-1 на корабли проектов 58 и 62. Корабельный универсальный комплекс М-1 по многим элементам был унифицирован с сухопутным ЗРК С-125. Так, оба комплекса имели одинаковые ракеты (В-600, В-601 и т.д.).

Главным конструктором «Волны» был И.А.Игнатьев (ВНИИ «Альтаир» — МСП), а главным конструктором ракеты В-600 — П.Д. Грушин (МКБ «Факел» — МАП). Постановлением СМ № 889–382 от 24.08.62 г. комплекс М-1 с ракетой В-600 был принят на вооружение ВМФ. Позже комплекс М-1 получил наименование «Волна», а ракета В-600 — несекретный индекс 4К90.

Для поражения целей, летящих на высотах свыше 10 км, Постановлением СМ № 561–233 от 21.06.61 г. была начата работа над ракетой В-601 для сухопутного комплекса С-125. После серии испытаний ракета В-601 (4К91) в 1964 году была принята на вооружение сухопутных войск. В том же году было решено оснастить этой ракетой и комплекс М-1. Первые 7 кораблей получили В-601 в течение 1967 года.

При внутрикомплексной модернизации ЗРК основные усовершенствования касались аппаратуры управления и самих зенитных ракет. ЗРК с ракетами В-601 именовался «Волна-М», с ракетами В-611 — «Волна-11», с ракетами В-601М — «Волна-Н»,с усиленной помехозащищенностью — «Волна-П». Комплекс «Волна-П» был принят на вооружение в 1976 году. Его помехозащищенность обеспечивалась повышением помехозащищенности радиоканалов управления ракетой и введением в систему управления оптикоэлектронного канала сопровождения цели (телевизор 9ШЗЗ). В 1980-х годах комплекс «Волна» стал называться ударным (УЗРК) и позволял вести стрельбу ракетами по надводным целям.

В последующем, когда встала проблема защиты кораблей от низколетящих ПКР, была проведена еще одна модернизация комплекса («Волна-Н») с использованием ракеты В-601М, обеспечивающая поражение цели на высоте 3–5 метров над гребнем волны.

Несмотря на отдельные недостатки, комплекс М-1 оказался в целом удачным и получил широкое распространение в отечественном ВМФ, и до сих пор находится на вооружении.

Пусковые установки размещались на крыше надстройки в носу (район 52,5-го шп.) и в корме (район 204,5-го шп.). Установка ЗИФ-101представляла собой спаренную, открытую, стабилизированную установку тумбового типа с нижней подвеской двух ракет на двух направляющих балках. Погреба ракетного боезапаса (№ 4 — носовой, № 8 — кормовой) с барабанной системой хранения ракет имели по два вертикальных барабана на восемь зенитных управляемых ракет (ЗУР) каждый. На линию заряжания ракета подавалась поворотом барабана на угол 45°, а механическое заряжание осуществлял цепной досылатель-толкатель. Электрический силовой привод (ЭСП-101) и дистанционное управление обеспечивали функционирование пусковой установки. Стандартная комплектация ракетного погреба — 15 боевых и 1 учебная ракета. Серийное производство ПУ ЗИФ-101 было налажено на заводе «Баррикады» в г. Волгограде.

Вслед за ПУ ЗИФ-101 была создана спаренная установка ЗИФ-102. Принципиальным отличием новой ПУ была подача ракет конвейерного типа, вместо барабанного. В результате боекомплект одной ПУ возрос с 16 до 32 ракет.

Всего комплексом М-1 с ПУ ЗИФ-101 было вооружено 20 кораблей пр.61, 61 М и 61 МП (один для Польши); 4 корабля пр.58; один пр.56К; 8 пр.56А; и 5 кораблей пр.61МЭ (построенных для Индии). Комплекс М-1 с ПУ ЗИФ-102 получили 4 корабля пр. 1134; три — проекта 56У; и восемь — проекта 57А.

В-600 и ее более поздние варианты представляют собой двухступенчатые ракеты с пороховыми двигателями, выполненные по аэродинамической схеме «утка». Первая ступень снабжена четырьмя раскрывающимися после старта стабилизаторами и пороховым реактивным двигателем (ПРД-36). ПРД-36 снаряжен 14 одноканальными цилиндрическими пороховыми шашками (из пороха марки НМФ-ЗК) общим весом 280 кг. Двигатель второй ступени снаряжен одной шашкой весом 125 кг, марка пороха НМ-4Ш. Осколочно-фугасная боевая часть 4Г-90 оснащена готовыми поражающими элементами. Общий вес боевой части — 60 кг, из них 32–33 кг — вес сплава тротила с гексогеном. Радиовзрыватель «Пролив»(5Е15) срабатывает на промахах до 58 м. Боевая часть 4Г-90 дает 3560–3570 осколков в среднем весом около 5,4 гр. Время срабатывания самоликвидатора составляет 26 с.

Ракета В-601 отличалась от В-600 только конструкцией маршевого двигателя и имела новую боевую часть. В маршевом двигателе была установлена новая шашка весом 150 кг из пороха марки «301». Новая боевая часть 5Б18 была разработана НИИ-6. На испытаниях она давала около 4500 осколков весом 4,72–4,79кг. Новая боевая часть обеспечивала поражение целей с вероятностью 0,75–0,90 на промахе 20 м и вероятность 0,6 на промахе 25–47 м. Для установки ракеты В-601 на ПУ ЗИФ-101 потребовалась доработка в части походного крепления ракеты. Кроме того, некоторой модернизации подверглась система управления «Ятаган».

При запуске ракеты первая (стартовая) ступень работает в течение 5 с, развивая тягу в 30 т, а вторая (маршевая) — около 22 с, развивая тягу в 3 т.

Метод наведения ракет — оптимальное спрямление и накрытие цели. При стрельбе по низколетящим целям к этому добавляется метод наведения «Горка».

Система управления стрельбой «Ятаган» была разработана в НИИ-10 ГКРЭ, а аппаратура приводов антенного поста — в ЦНИИ-173. Система «Ятаган» представляет собой совокупность приборов и устройств, обеспечивающих прием и целеуказания от корабельной радиолокационной станции обнаружения, сопровождение цели и ракет на траектории, предстартовую подготовку и пуск ракет, выработку команд управления для наведения ракет на цель. Наведение ракеты осуществлялось по лучу РЛС до момента срабатывания радиолокационного взрывателя. Недостаток этой радиокомандной системы — ее одноканальность, а также резкое снижение точности стрельбы при увеличении расстояния до цели.

Каждый антенный пост системы «Ятаган» имел пять антенн. Две малые антенны осуществляли так называемую «грубую» наводку ракеты на цель, одна антенна функционировала в качестве радиопередатчика команд оператора, а две большие сопровождали цель и более точно выводили на нее ракету. До поражения одной цели борьба со второй, третьей и т.д. целями невозможна.

Сроки отработки комплекса М-1 опережали сроки сдачи головного корабля пр.61 заводской № 1701 ( СКР-25 с 9.10.62 г. «Комсомолец Украины») — поэтому Распоряжением СМ СССР № 2110 от 30.07.1959 г. совместные испытания М-1 были перенесены на ракетный корабль «Бравый» пр.56К. Испытания на «Бравом» проходили в два этапа — с 5.01.62 г. по 12.03.62 г. и с 12.03.62 г. по 30.04.62 года. В ходе испытаний отмечено, что время выхода «Ятагана» из холодного положения составило 5 минут, дальность сопровождения цели «Ятаганом» оказалась 42 км с вероятностью захвата 50% и 36 км с вероятностью 80%. Пределы дальности ракеты оказались 15 км, время срабатывания самоликвидатора — 26 секунд.

В период испытаний комплекса было сбито шесть самолетов-мишеней МиГ-15М, летевших на высоте от 0,6 до 10 км, при этом промахи ракет составляли от 9 до 48 метров. По мнению комиссии, вероятность поражения самолета на промахе 20 м составляет 0,9, а на промахе 40 метров — 0,4–0,6. Комплекс М-1 мог поражать цели, летящие со скоростью до 600 м/с. Цель может маневрировать на высоте до 4 км с перегрузкой 3–4 g, а на больших высотах — до 2–3 g. Скорость хода корабля при пусках может быть до 36 узлов. Стрельб с «Бравого» по надводным целям не проводилось.

По результатам испытаний на «Бравом» комплекс ЗРК М-1 был рекомендован к принятию на вооружение.